מפקד יחידתו כתב להוריו במכתב תנחומים: "בנכם היה חייל ותיק ומעולה ביחידתנו. הוא נלחם במעוזים הקשים והמסוכנים של התעלה... ליבנו כואב כי לפני שחרורו, כאשר נמצא תפקיד בשבילו, מצא את מותו".
המפקד ציין את יוסף כ"חייל ממושמע ונאמן למפקדיו ומסור למשימתו- והוא מעולם לא התלונן על מצבו והיה למופת לכל אנשי היחידה"